Palazzo Estense fu fatto costruire nella seconda metà del XVIII secolo da Francesco III d'Este, duca di Modena e signore di Varese, su disegno di Giuseppe Bianchi. Attualmente è sede dell'amministrazione civica e il bellissimo salone estense, progettato come sala da musica del duca e decorato da splendidi affreschi, ospita anche conferenze e concerti. La facciata interna affaccia sui giardini estensi: un superbo parco all'italiana che Stendhal chiamò il "Versailles di Milano". Dalla sommità si gode uno splendido panorama sulla città di Varese.