Bruno Stori frequenta il DAMS di Bologna e, contemporaneamente, lavora come burattinaio di tradizione. Nel 1975 entra nel teatro “Il Setaccio, Burattini e Marionette” di Otello Sarzi a Reggio Emilia e l’anno successivo è tra i soci fondatori del Teatro delle Briciole. Nel 1980 entra nella Compagnia del Collettivo, oggi Teatro Stabile di Parma e nel 1985 è fondatore del Teatro “Lenz-Rifrazioni”.

Da molti anni agisce, come libero professionista, in qualità di attore, regista e drammaturgo in diverse realtà del teatro italiano ed europeo, sia per ragazzi che per adulti.

Conduce seminari e laboratori di recitazione e drammaturgia collaborando, in particolare, con la Scuola d'Arte Drammatica “Paolo Grassi” di Milano e la scuola d'Arte Drammatica “A. Galante Garrone” di Bologna.