Stefano Bagnoli a iniziato a suonare alla fine degli anni ’70, diventando in breve tempo uno dei batteristi più richiesti sulla scena nazionale; lo dimostra il numero sterminato di collaborazioni - che comprende praticamente tutti i musicisti italiani di rilievo - nell’ambito degli stili più differenti, che Stefano Bagnoli affronta dall’alto di una versatilità assoluta. Oltre alle collaborazioni coi jazzisti nazionali, ha partecipato a gruppi internazionali con musicisti quali Clark Terry, Chucho Valdés, Johnny Griffin, Cedar Walton, Tom Harrell, per citare soltanto alcuni nomi.
La sua discografia vanta oltre duecento titoli e la sua attività spazia anche nell’ambito della canzone d’autore, soprattutto al fianco di Enzo Jannacci.

Maestro nell’uso delle spazzole e valente didatta, ha pubblicato "Il metodo Spazzole, ultima frontiera" (Edizioni Percussioni Scarl).