Tra i protagonisti della grande fioritura del jazz italiano cominciata negli anni ’70, Lucio Terzano si è formato al fianco di grandi musicisti nazionali, collaborando stabilmente con Franco D’Andrea, Guido Manusardi, Mario Rusca, Enrico Intra e Franco Cerri, Massimo Urbani e Larry Nocella e ha realizzato un fecondo e duraturo sodalizio musicale con Luigi Bonafede, Paolo Birro e Pietro Tonolo. Con questi ultimi, ha realizzato tre album a tema dedicati alle musiche di Cole Porter, Billy Strayhorn e Bill Evans.

Tra le partnership con artisti stranieri occorre ricordare la lunga collaborazione con Chet Baker e quelle con Dave Liebman, Sal Nistico e Lee Konitz, mentre l’attività didattica svolta in seno ai Civici Corsi di Jazz lo ha portato a suonare con la Civica Jazz Band e a pubblicare i metodi Master in Sezione Ritmica (con Tony Arco) e Master in Contrabbasso Jazz (con Marco Vaggi).